Mae cynhyrchu mwyngloddio modern yn gwneud defnydd helaeth o amrywiol beiriannau, offer a cherbydau mwyngloddio i gynyddu cynhyrchiant llafur a lleihau dwyster llafur. Dim ond ynni mecanyddol enfawr sydd gan beiriannau a cherbydau mwyngloddio ar waith, ac mae pobl yn aml yn cael eu hanafu pan fyddant yn dioddef o ynni mecanyddol ar ddamwain.

Mae anafiadau mecanyddol yn cael eu hachosi'n bennaf gan y corff dynol neu ran o'r corff dynol yn dod i gysylltiad â rhannau peryglus y peiriant, neu'n mynd i mewn i ardal beryglus gweithrediad y peiriant. Mae'r mathau o anafiadau'n cynnwys cleisiau, anafiadau malu, anafiadau rholio a thagu.

Mae rhannau peryglus a mannau peryglus peiriannau ac offer mwyngloddio fel a ganlyn yn bennaf:
(1) Rhannau sy'n cylchdroi. Gall rhannau sy'n cylchdroi o beiriannau ac offer mwyngloddio, fel siafftiau, olwynion, ac ati, ddal dillad a gwallt pobl ac achosi anafiadau. Gall yr ymwthiadau ar y rhannau sy'n cylchdroi anafu'r corff dynol, neu ddal dillad neu wallt y person ac achosi anaf.
(2) Y pwynt ymgysylltu. Mae dau ran o beiriannau ac offer mwyngloddio sydd mewn cysylltiad agos â'i gilydd ac yn symud o'i gymharu â'i gilydd yn ffurfio pwynt rhwyllo (gweler Ffigur 5-6). Pan fydd dwylo, aelodau neu ddillad person yn cyffwrdd â rhannau symudol mecanyddol, gallant gael eu dal yn y pwynt rhwyllo ac achosi anafiadau gwasgu.
(3) Gwrthrychau sy'n hedfan. Pan fydd peiriannau ac offer mwyngloddio ar waith, mae gronynnau solet neu falurion yn cael eu taflu allan, sy'n niweidio llygaid neu groen personél; gall taflu darnau gwaith neu ddarnau mecanyddol ar ddamwain niweidio'r corff dynol; mae'r graig fwyn yn cael ei thaflu allan ar gyflymder uchel wrth lwytho peiriannau a dadlwytho, a gall pobl gael eu heffeithio gan y dadlwytho.
(4) Rhan gilyddol. Mae ardal symudiad gilyddol y peiriannau mwyngloddio gilyddol neu rannau gilyddol y peiriannau yn ardal beryglus. Unwaith y bydd person neu ran o'r corff dynol yn mynd i mewn, gall gael ei anafu.

Er mwyn atal personél rhag cyffwrdd â rhannau peryglus o beiriannau ac offer mwyngloddio neu fynd i mewn i ardaloedd peryglus, cymerir mesurau ynysu yn bennaf: dylid selio rhannau symudol a chydrannau sy'n hawdd i bersonél eu cyffwrdd cystal â phosibl; rhannau peryglus neu ardaloedd peryglus y mae angen i bersonél fynd atynt Dyfais amddiffyn diogelwch; lle gall pobl neu ran o'r corff dynol fynd i mewn i'r ardal beryglus, dylid sefydlu dyfais stopio brys neu system fonitro diogelwch. Unwaith y bydd person neu ran o'r corff dynol yn mynd i mewn ar ddamwain, bydd y cyflenwad pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd i gadw'r peiriannau mwyngloddio ar statws ynni isel.

Wrth addasu, gwirio neu atgyweirio'r peiriannau heb offer, efallai y bydd angen i bersonél neu ran o'r corff dynol fynd i mewn i'r ardal beryglus. Ar yr adeg hon, rhaid cymryd mesurau i atal yr offer mecanyddol rhag cychwyn trwy gamgymeriad.